Промышленный робот Kawasaki RA006L

Description

Specifications

Производитель

Kawasaki

Модель

RA006L

Страна

Япония

Рабочий диапазон, мм

1650

Количество осей

6

Грузоподъёмность, кг

6

Повторяемость, мм

± 0.03

Вес, кг

150

Монтаж

пол, потолок

Контролер

F60

Угол поворота J1, °

± 180

Угол поворота J2, °

+ 145/-105

Угол поворота J3, °

+150/-163

Угол поворота J4, °

± 270

Угол поворота J5, °

± 145

Угол поворота J6, °

± 360

Максимальная скорость J1, °/s

250

Максимальная скорость J2, °/s

250

Максимальная скорость J3, °/s

215

Максимальная скорость J4, °/s

365

Максимальная скорость J5, °/s

380

Максимальная скорость J6, °/s

700

Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)

13/0.45

Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)

13/0.45

Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)

7.5/0.14

Корпус стандартный/опциональный

IP65

Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

IP65