Промышленный робот Kawasaki RA010N

Description

Specifications

Производитель

Kawasaki

Модель

RA010N

Страна

Япония

Рабочий диапазон, мм

1450

Количество осей

6

Грузоподъёмность, кг

10

Повторяемость, мм

± 0.03

Вес, кг

150

Монтаж

пол, потолок

Контролер

E01

Угол поворота J1, °

± 180

Угол поворота J2, °

+ 145/-105

Угол поворота J3, °

+150/-163

Угол поворота J4, °

± 270

Угол поворота J5, °

± 145

Угол поворота J6, °

± 360

Максимальная скорость J1, °/s

250

Максимальная скорость J2, °/s

250

Максимальная скорость J3, °/s

215

Максимальная скорость J4, °/s

365

Максимальная скорость J5, °/s

380

Максимальная скорость J6, °/s

700

Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)

22/0.7

Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)

22/0.7

Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)

10/0.2

Корпус стандартный/опциональный

IP65

Запястье и рука J3 стандартный/опциональный

IP65